ربات انساننما.۹ توانایی حمل بار ۲۰ کیلویی را نشان داد
به گزارش آفتاب وطن به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ربات انساننما نسخه.۹ توسعهیافته توسط محققان KAIST با همکاری آزمایشگاه RAILAB میتواند اجسامی تا وزن ۳۵ کیلوگرم را هل دهد و باری تا ۲۰ کیلوگرم را حمل کند.
این پلتفرم قابلیتهای حرکت تمام بدن، دستکاری اشیا و کنترل مبتنی بر یادگیری را با یکدیگر ادغام میکند. بازوهای رباتیک توسط آزمایشگاه RAILAB طراحی شدهاند تا در تعاملات فیزیکی با اشیا از روشهای کنترل و بازخورد بصری استفاده کنند.
در ویدئوی منتشرشده، هماهنگی میان بدنه و بازوهای ربات هنگام اعمال فشار بر روی اشیا مورد بررسی قرار گرفته است. محققان معتقدند این هماهنگی حیاتی است زیرا هل دادن یا بلند کردن اجسام نیرویی را بر روی بدنه ربات انساننما وارد میکند که باید بهصورت یکپارچه مدیریت شود.